活动背景
为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
参赛对象
欢迎东华大学各学院本科生参加。
竞赛时间
2024年5月7日13:00 – 17:00
竞赛地点
室内：东华大学松江校区2号学院楼扩展楼2103实验室。
室外：东华大学松江校区刘翔体育场或风雨体育场。
竞赛组别
电磁组、镜头组、气垫组、摩托组、视觉组、模型组、越野组、独轮组
竞赛流程
日期 | 赛程安排 |
5月6日 | 18:00之前提交参赛车辆并抽签决定参赛顺序 |
18:00对参赛车辆及比赛场地进行封闭 | |
5月7日 | 13:00开放比赛场地，参赛队员进入比赛场地准备 |
13:30开始正式比赛 | |
赛后对特殊情况进行补赛 |
竞赛规则
本次竞赛将完全按照第十九届智能车竞赛正式规则执行。同时本次比赛成绩将作为参加全国大学生智能车竞赛华东赛区的主要参考。
其他细则说明：
1、参赛选手需要在比赛当天上午9：00到东华大学松江校区2号学院楼扩展楼2103实验室签到，并提交参赛车模，未签到或未及时上交车模者视为放弃本次比赛资格。
2、本次比赛计时规则：使用规范计时系统，计时精确度可达0.001s。
3、本次比赛场上规则：比赛分为两场，每组场上比赛时间为12和8分钟，两场比赛成绩均有效，最终比赛成绩取最好成绩。比赛期间可调试与发车，有效成绩限3次，比赛时间从有参赛选手踏入赛道开始倒计时。比赛发车方向不限在比赛时间内均可发车。参赛者发车时需举手向裁判示意，裁判同意后方可发车，否则成绩不计入比赛成绩。参赛成员可提前结束本队的比赛。对于室外组，可在比赛前20分钟拿车去比赛场地进行赛前调试。
4、本次比赛修车规则：比赛过程中如果车辆出问题需利用选手带入赛场的工具进行修车，不得出赛道获取其他场外工具进行修车。赛场内提供电源。若没有修整好则可申请补赛。
5、本次比赛车模检查规则：车模及车载芯片等硬件严格按照全国大学生智能车竞赛正式比赛规则要求进行检查，如有违规，需要及时修改车模结构到符合规则，否则取消参赛资格。
6、本次比赛赛道元素规则：（1）出于控制算法的鲁棒性考虑，在当天封闭场地时间内，会对赛道拼接信息进行略微调整。（2）赛道铺设要求及元素设置完全按照今年正式比赛规则设定。（3）本次比赛中会加入智能车赛道小路障。
（4）本次比赛中不会加入智能车赛道路肩。
7、本次比赛出界判别规则：双轮自平衡车及三轮车单轮出界即算作出界，四轮车双轮出界算作出界，出界则直接视为本次发车成绩无效。
8、本次比赛判罚规则：需进入车库的组别未进入车库的加罚时间5s，无需进入车库的组别经过终点线3米内不停车加罚时间5s；未完整经过圆环、十字和坡道等特殊的直接视为本次成绩无效。单次无效成绩计为120s（未完赛），可直接进入下一次发车准备。
竞赛奖励方式
本次竞赛设有一等奖、二等奖、三等奖，由学校颁发获奖证书。
本次竞赛属于校级学科竞赛，所有参赛学生可根据学生手册有关规定向学校申请创新创业学分，最终获奖同学可根据学生手册有关规定向学校申请单项奖学金。
报名方式
填写附件中的东华大学智能汽车竞赛校内选拔赛报名表，发送至邮箱dhu_freescale@163.com
第十九届全国大学生“恩智浦”智能汽车竞赛东华大学校内选拔赛报名表.docx
报名截止日期：2024年5月6日15:00。
报名咨询
联系电话：13825026338 吴春晔
联系邮箱：2736753446@qq.com
科创未来-智能实验室
