全国大学生“恩智浦”智能汽车竞赛东华大学选拔赛通知

发布时间:2018-04-16浏览次数:10

活动背景

全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛由高等学校自动化专业教学指导委员会主办,“恩智浦”半导体公司协办。比赛由迅猛发展的汽车电子为背景,组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识,对学生的知识融合和实践动手能力的培养,具有良好的推动作用。


参赛对象

东华大学本科生,欢迎各学院学生参加。


竞赛时间

20185413


竞赛地点

东华大学松江校区2号学院楼扩展楼2103实验室。


竞赛流程

1、智能车调试与竞赛场地53日当天21点封闭,并请各组当日提交参赛车辆进行检查,并于次日进行抽签决定各队比赛顺序。

2参赛当天(54日)13点开放场地进行预热调试,每队有10分钟调试时间,1430开始正式比赛。

3、正式比赛分为正跑与反跑。首先是正跑,正跑结束后有30分钟的修车与调试时间,时间结束后进行反跑比赛。

4、正式比赛结束后如有特殊情况可以申请补赛。


竞赛奖励方式

本次竞赛设有一等奖、二等奖、三等奖,由信息学院和教务处共同颁发获奖证书。

本次竞赛属于校级学科竞赛,最终获奖同学可根据学生手册有关规定向学校申请单项奖学金。获一等奖的同学可根据学生手册有关规定向学校申请创新学分,抵充学科基础类选修学分。



竞赛规则

1、本次比赛计时规则:使用规范计时系统,各参赛队伍需在车模底部加装计时磁标,计时精确度可达0.001s

2、本次比赛正反跑规则:正跑每队有3次比赛机会,3次机会中只要有一次完成比赛则正跑比赛结束;若3次机会都未完成比赛,则成绩记为120秒。反跑比赛每队有3次比赛机会,3次机会中只要有一次完成比赛则反跑比赛结束;若3次机会都未完成比赛,则成绩记为120秒。最终比赛成绩按正跑与反跑中的最优成绩计算。

3、本次比赛修车规则:比赛过程中如果车辆出问题不可申请修车,只有正跑后的30分钟内可以修车,若没有修整好则可提请补赛。

4、本次比赛车模检查规则:出于硬件软件评测的综合考虑,如果有使用第三方驱动板、电源模块或主控板(最小系统版除外),每使用一块在最终计时基础上加20秒。

5、本次比赛赛道元素规则:(1)出于控制算法的鲁棒性考虑,在当天封闭场地时间内,会对赛道拼接信息进行略微调整。(2)赛道不加障碍,但有标准起跑线,不在规范区域停车在最终计时基础上加1秒。(3)本次比赛中会加入智能车赛道路肩。

7、本次比赛出界判别规则:双轮自平衡车单轮出界算作出界,四轮车双轮出界算作出界,每次出界在最终计时基础上加1秒。

8、对于特殊元素环岛要求进入环岛绕行一周后继续前行,环岛允许绕行多次。如果车模不进入环岛,则在比赛时间中加罚60s


报名方式

填写附件中的东华大学智能汽车竞赛校内选拔赛报名表,发送至邮箱dhu_freescale@163.com


报名截止日期201851日。


报名咨询

联系电话:18800204391 杨良 15001756952 林圳

联系邮箱:244084211@qq.com 958351451@qq.com

2018年东华大学智能汽车竞赛校内选拔赛暨全国大学生“恩智浦”智能汽车竞赛东华大学选拔赛报名表.xlsx  


东华大学教务处

东华大学信息科学与技术学院

东华大学科创未来智能实验室