第十六届全国大学生智能汽车竞赛东华大学选拔赛通知
活动背景
全国大学生杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
参赛对象
欢迎东华大学各学院本科生参加。
竞赛时间
2021年5月26日13：00 – 16:00
竞赛地点
东华大学松江校区2号学院楼扩展楼2103实验室。
竞赛组别
基础四轮组、节能信标组、电磁越野组、双车接力组、全向行进组、单车拉力组
竞赛流程
5月25日
18:00之前提交参赛车辆并抽签决定参赛顺序
18:00对参赛车辆及比赛场地进行封闭
5月26日
13:00开放比赛场地，参赛队员进入比赛场地准备比赛
13:30开始正式比赛
赛后对特殊情况进行补赛
竞赛规则
本次竞赛基本竞赛规则将完全按照第十六届智能车竞赛正式规则执行。同时本次比赛成绩将作为参加全国大学生智能车竞赛华东赛区的主要参考。
其他细则说明：
1、本次比赛计时规则：使用规范计时系统，计时精确度可达0.001s。
2、本次比赛场上规则：每组场上比赛时间共15分钟，期间可调试与发车，发车次数不限，小车最后一次冲过终点线时间不在15分钟内的成绩记为无效。15分钟从有参赛选手踏入赛道开始计时。比赛发车方向不限。参赛者发车时需举手向裁判示意，裁判同意后方可发车，否则成绩不计入比赛成绩。参赛成员可提前结束本队的比赛。
3、本次比赛修车规则：比赛过程中如果车辆出问题需利用选手带入赛场的工具进行修车，不得出赛道获取其他场外工具进行修车。赛场内提供电源。若没有修整好则可提请补赛。
4、本次比赛车模检查规则：车模及车载芯片等硬件严格按照全国大学生智能车竞赛正式比赛规则要求进行检查，如有。
5、本次比赛赛道元素规则：（1）出于控制算法的鲁棒性考虑，在当天封闭场地时间内，会对赛道拼接信息进行略微调整。（2）赛道铺设要求及元素设置完全按照今年正式比赛规则设定。（3）本次比赛中会加入智能车赛道路肩。
7、本次比赛出界判别规则：双轮自平衡车及三轮车单轮出界即算作出界，四轮车双轮出界算作出界，出界则直接视为本次比赛失败。
8、本次比赛判罚规则：需进入车库的组别未进入车库的加罚时间5s，无需进入车库的组别经过终点线3米内不停车加罚时间5s；未完整经过圆环、十字和坡道等特殊的直接视为比赛失败。比赛失败成绩计为120s，可直接进入下一次发车准备。
竞赛奖励方式
本次竞赛设有一等奖、二等奖、三等奖，由教务处和信息学院共同颁发获奖证书。
本次竞赛属于校级学科竞赛，所有参赛学生可根据学生手册有关规定向学校申请创新创业学分，最终获奖同学可根据学生手册有关规定向学校申请单项奖学金，其中获一等奖的同学还可根据学生手册有关规定向学校申请奖励学分，抵充学科基础类选修学分。
报名方式
填写附件中的东华大学智能汽车竞赛校内选拔赛报名表，发送至邮箱dhu_freescale@163.com
第十六届全国大学生“恩智浦”智能汽车竞赛东华大学选拔赛报名表.xlsx
报名截止日期：2021年5月25日 15:00。
报名咨询
联系电话：13122339928 盘浩文
联系邮箱：862869653@qq.com
东华大学教务处
东华大学信息科学与技术学院
东华大学科创未来智能实验室
