一、活动背景
全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，有助于学生的知识融合和实践动手能力培养。
二、参赛对象
东华大学各学院本科生均可参加。
三、竞赛时间与地点
2019年5月5日13:00–16:00；
东华大学松江校区2号学院楼扩展楼2103实验室。
四、竞赛流程
5月4日 | 18:00之前提交参赛车辆，并抽签决定参赛顺序 | |
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18:00对参赛车辆及比赛场地进行封闭 | | |
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5月5日 | 13:00开放比赛场地并进行预热调试； 每队有两次10分钟调试时间 | |
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14:30正式开始比赛 | | |
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五、竞赛规则
1、本次比赛计时规则：使用规范计时系统，计时精确度可达0.001s。
2、本次比赛正反跑规则：正跑每队有3次比赛机会，3次机会中只要有一次完成比赛则正跑比赛结束；若3次机会都未完成比赛，则成绩记为120秒。反跑比赛每队有3次比赛机会，3次机会中只要有一次完成比赛则反跑比赛结束；若3次机会都未完成比赛，则成绩记为120秒。最终比赛成绩按正跑与反跑中的最优成绩计算。
3、本次比赛修车规则：比赛过程中如果车辆出问题不可申请修车，只有正跑后的30分钟内可以修车，若没有修整好则可提请补赛。
4、本次比赛车模检查规则：出于硬件软件评测的综合考虑，如果有使用第三方驱动板、电源模块或主控板（最小系统版除外）等，每使用一块在最终计时基础上加30秒。
5、本次比赛赛道元素规则：（1）出于控制算法的鲁棒性考虑，在当天封闭场地时间内，会对赛道拼接信息进行略微调整。（2）赛道中存在障碍及断路，且有标准起跑线，不在规范区域停车在最终计时基础上加1秒。（3）本次比赛中会加入智能车赛道路肩。
7、本次比赛出界判别规则：双轮自平衡车及三轮车单轮出界即算作出界，四轮车双轮出界算作出界，每次出界在最终计时基础上加1秒。
六、竞赛奖励方式
本次竞赛设有一等奖、二等奖、三等奖，由教务处、信息学院颁发获奖证书。
本次竞赛属于校级学科竞赛，所有参赛学生可根据学生手册有关规定向学校申请创新创业教育学分，其中获一等奖的同学还可根据学生手册有关规定向学校申请奖励学分。
七、报名方式
填写附件中的东华大学智能汽车竞赛校内选拔赛报名表，2019年5月4日15:00前发送至邮箱dhu_freescale@163.com
联系人：夏佳尔18957792777，高山川13371998169
东华大学信息科学与技术学院
东华大学科创未来智能实验室
